在北京开车不是一件容易的事。 不仅仅是因为堵车，前面的车突然改变了方向，旁边的车有时堵车，或者沿着车道“骑”在道路中间的车&hellip； &hellip；
我们熟悉的这些路况，是目前无人驾驶面临的核心问题，百度深度学习实验室无人驾驶团队每天想应对的难题是如何解决周围车辆的突发情况？ 总是“不遵守规则”的人突然出现，老司机可以依靠经验来判断，但这对于机器来说是个相当麻烦的问题。
坐百度的这辆自动驾驶车的时候，我的新颖度忘记了这个问题。 我只是想静静感受加速减速的过程，想想这辆车周围对车的“态度”。
最“积极”的自动运行
体验过谷歌和tesla等无人驾驶汽车，也参加过沃尔沃自动驾驶车展的极客公园创始人张鹏评价说: 这是他体验过的最“积极”的自动驾驶汽车。 他还开玩笑说，从汽车的算法中，可以感受到互联网企业与以前流传下来的汽车公司不同的风格。
为什么“积极”，可以从加速的细节中感受到。 百度的自动驾驶车在前车变更方向后，积极且同时迅速地“填埋”了这个空位。 非常果敢，比起沃尔沃自动驾驶非常缓慢的加速过程，更能感受到这个“司机”的积极之处。
早期进路变更、“果断加减速”这一系列的决定设定也没有把百度自动驾驶车表现得像年轻的初学者一样。 对于测试中的汽车，这种积极的态度也是为了更好地适应中国的道路状况。 正如百度深度学习研究室主任林元庆所说，“犹豫后很可能不会‘被推’上去，而是一直处于被动状态。”
和普通汽车不同，这辆车的屋顶上装有激光雷达。 其实很多正在研究中的自动驾驶车，如谷歌汽车等在使用。 虽然价格很贵，约6万美元到7万美元，但就像车子明亮的眼睛一样，不断感受着周围的道路状况和车辆。 当然，配备摄像头、毫米波雷达，感知周围环境。
现在车内有安全司机，发生紧急情况时可以用车的方向盘、刹车和油门控制车。 前排座位的靠背上挂着两台运行linux系统的屏幕。 现在，自动驾驶的启动需要工程师用键盘和鼠标进行。 是的，他们没有整合一键启动。 在画面中，显示周围约二三十米以内的汽车的速度、位置、唯一的编号。 这些展示在百度地图提供的厘米级精度地图上，激光雷达检测到的数据也在不断跳动。 之后，车顺利启动，逐渐稳定行驶，我也开始相信它的信任。
这辆车的无人驾驶系统是“&阿尔法； 虽然是版本，但是像这样的“& alpha； 版本”带着我们通过实际的路况进行了实测。 从百度大厦经过奥运会，回到奥林匹克森林公园，途中汽车时速也达到了六七十公里，基本体验和普通车一样，实现了这条道路内的自动驾驶。
但是，如果你知道这个项目还不到两年，却在实际的路况道路上行驶了数千公里，你就会感受到百度这样的互联网企业对无人驾驶技术是“积极”的。
除了头上的雷达外，车的前方和侧面也安装了一点传感器
百度为什么要自动驾驶？
关于无人车已经不知道了。 从互联网巨头谷歌到能自动驾驶3万辆汽车的tesla，再到尼桑、沃尔沃等从以前流传下来的制造商，大家都实现了这一技术。 谷歌为了实现共享经济，首要的是依赖核心算法，完全不依赖人的辅助，所以看到车没有方向盘也很容易解释。 对于以前流传的汽车制造商来说，从一开始就不容易打方向盘，所以从辅助驾驶开始关注一些场景的自动驾驶，更问题的是安全，首先是减少交通事故。 他们重视技术的积累、可靠性和产品化。 百度为什么要无人驾驶？
百度深度学习研究室主任林元庆对极客公园表示:“我们的定位也实现了全自动无人驾驶，但百度在技术上肯定是综合了这两条路线的做法。 这很重要。 “”
据极客公园报道，不久百度将单独设立“无人驾驶事业部”。 “我们核心的技术团队明年年初可能会达到100人以上。 特别是年，我们的核心任务是应对一点点核心技术的持续性难关。”林元庆说。
自动运行的技术课题
林元庆曾是nec美国实验室媒体拆解部门的负责人。 他领导的团队主要从事手机搜索和无人驾驶汽车相关的计算机视觉研究。 他是计算机视觉和机器学习行业非常活跃的成员，拥有清华大学光学工程硕士学位和宾夕法尼亚大学电气工程博士学位。
目前，他是百度深度学习实验室的主任，在他看来，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策和控制四个模块。 从极客公园和林元庆交流中，可以感受到技术和百度对自动驾驶的想法。
极客公园:汽车的机器视觉最依赖的是什么？
(/S2 ) )林元庆) )/S2 ) )百度在人工智能上的技术储备，我认为是相当好的。 我们必须年在感知方面、技术方面积累，同时非常深入。 例如，我们通过世界公认的一点图像识别测试集获得了世界最高的识别精度。
极客公园:互联网企业的这个积极性会带来什么样的变化？ 在这个行业研究了很久，像百度这样的企业，你对有可能带来技术革新有什么期待？
林元庆: 在技术层面上，我们所说的智能车是“智能”和“汽车”。 在智能这一部分，我认为百度有很大的特点。 要构建强大的“智能”系统，1 (优秀的算法如深度学习算法2 )大数据是用于训练这些算法的； 3 )强大的计算能力。 百度在这三个方面具有强大的特点。
极客公园:百度的自动驾驶的想法是什么？
(/S2 )林元庆(/S2 ) )我们首先在高速公路上实现全自动驾驶。 然后我们将与一点点的城市合作，在一定的地域范围内实现全自动驾驶，最后将全自动驾驶扩大到越来越多的城市越来越多的地区。 应该说我们有坚定的计划。
极客公园:下一步是什么？ 真正的场景是什么？
(/S2 ) )林元庆(/S2 ) )百度的构想越来越多的可能是共享模式。 因为共享真的可以让整个经济变得高效。 例如，我们自己开车的话，据说车的采用率是5%到10%，其实很浪费。 如果使用自动驾驶车的话，录用率会提高50%，可以提高5倍或者越来越多的录用率。 这已经可以节省很大的价格了。
最后，请参见/ S2 /
值得一提的是，百度的无人驾驶汽车项目是国内唯一通过iso26262 (汽车安全完整性水平)的全自动驾驶研究项目，只是“& alpha； 版本”，但完全打通了从定位、高精度地图到感知、控制乃至决策的一系列技术合作，其次是技术精度要求的提高和可靠性性能的进一步提高。
当然，结合百度自身的大数据、深度学习经验、强大的运算能力，以及这种网络企业“积极”的态度，甚至“中和”的实现路径，百度推进这件事的速度还是令人期待和想象的吧
今后，在奥运会上，可能会遇到搭载持续旋转的激光雷达的橙色宝马。 司机可能还在漫不经心地看报纸。 没有好奇心，另外百度在训练他的“司机”。
来源：UI科技日报
标题：“我坐着百度无人驾驶汽车在北京五环上转了一圈”
地址：http://www.ulahighschool.com/uiitzx/1776.html