“揭秘Google无人驾驶背后的测试中心 （上）”

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【编辑】本文来自medium，作者steven levy由新智元集团翻译为原创。

谷歌周二向美国加利福尼亚州政府提交了报告，无人驾驶汽车在14个月的测试中遭遇了272起事故。 在这些之中，由于无人驾驶汽车的软件检测到了问题的发生，必须马上从无人驾驶状态交给人类司机进行控制。 谷歌的分析显示，如果人类司机不交接，无人驾驶汽车与其他车辆和物体“接触”的事故很可能发生13起。

steven levy是中场科技板块的总和，他获得了第一个尝试谷歌无人驾驶汽车的机会。 levy给我们带来了第一手的测试体验。 除了哪个数字之外，我还能更直观地感受到坐无人车是什么体验。 另外，谷歌正式发表的测试报告也附在了文末。 智能驾驶行业的工作人员可以详细了解情况。

以下是来自steven levy的体验全文，新智元翻译如下。

我以前停过几次停车场，但今天有点不一样。 调整后视镜，系好安全带，点火启动，转动方向盘，用雷克萨斯rx450hsuv倒车时，感受到了车上乘客们看着的眼球。 这些专家可能对我控制车辆的能力表示怀疑。 我在停车场停了几次，之后在仪表板上——我不能详细说明那个((企业秘密) ) ) ) ) )。 (什么东西变绿了。

那是给我的信号。 我在方向盘上一按按钮，就听到了女性的声音。 我有一个冷合成器。 就像地铁门关上的时候你会听到的声音一样。 “自动驾驶”。 什么东西堵住了我的喉咙这是我知道的，可能最接近驾驶千年隼号飞入超空之间的事件。 说真的，我没觉得有什么变化。 这个雷克萨斯的车轮向前滚着，慢慢地穿过了街道。 这条街上有街道，没有任何建筑物和人类的存在。 这是充满道路的波将金村( potemkinvillage，译者注:原指用于骗人的村子。 1787年，叶卡捷琳娜二世在俄罗斯战争胜利的克里米亚巡行的途中，格雷戈里·波昌把金安排在第聂伯河两岸可移动的村落，欺骗了女皇和随行的大使们。 在现代政治和经济中，“波将金村”是指为了给人留下虚假印象而采取的建设和措施。 来自维基百科)。 前方来了一个有红灯的十字路口。 车停了下来。 我的脚没有踩过刹车。

我坐的是谷歌无人车。

这个前卡斯沃空军基地( castleair force base )，位于美国加利福尼亚州默塞德县阿特沃特市，占地2000亩。 这里没有城堡。 这个名字是为了纪念二战中被击落的飞机。 多年来，它一直是战术空军司令部所在地，容纳着无数远程轰炸机。

冷战后，该基地接到退役命令的政府将将其开放用于商业用途。 年，谷歌租用了其中60亩土地，现在增加到100亩左右。 培训来测试它的无人驾驶汽车( self-drivingcars，sdc )和无人驾驶汽车司机。 谷歌的员工将这个距离总部2.5小时的地方简单地称为“城堡”。

卡斯基地的指挥中心是普通版本两倍大的活动房屋车，看起来像建筑工地的指挥中心，不是通向未来的地方。 指挥中心有几张办公桌，破沙发，还有咖啡机。 与谷歌企业常见的高级espresso咖啡机不同，这是joedimaggio (译者注:活跃于20世纪30年代的美国棒球选手)所熟知的咖啡机。 这里最像谷歌的东西是看起来像军用水下武器的臭虫-a-salt枪。 用来消灭在加州中央山谷地区夏天成群结队，无处不在的虫子。

我是来接受训练的——坐在驾驶席上却不开车是什么感觉？ 当我听说谷歌有一个训练申请者操作不需要人类操作的汽车的正式项目时，我主动申请了。 我不可能完成整个项目。 这需要四个星期。 是全日制的。 我知道这个项目还包括其他什么义务。 但谷歌表示，完成基本重点压缩版课程后，即可进入测试网站。 之后，一位谷歌代表对我说:“咦，你是个好司机，对吧？ ”我想起了这样的话。

那是当然的！

我进入了这个项目，不仅仅是为了有机会坐在谷歌无人车的前排座位。 在此过程中，我对谷歌无人车的产业合作程度感到惊讶。 这是硬件、软件、司机、工程师共同合作的地方，谷歌希望这个地方提出的自动系统能为将来的说法做出贡献。

这个试运行项目源于谷歌对自动记录大量自动驾驶日志的指控。 “我们有两个目标，”chrisurmson说。 他是无人车项目的负责人，该项目离开谷歌x研究部门，准备成为独立的alphabet旗下的企业。 “一个目标是跑1000英里的爱好路程，另一个目标是总共跑100000英里。 然后，我们意识到不能让开发者整天坐在车里。 我们必须请一点人开车。 ”

所以，2009年，谷歌开始雇佣该项目的非工程师员工。 在雇佣这些司机的背景中，第一位司机是briantorcellini等的创始人，他当时是圣地亚哥州立大学城市研究专业的毕业生，在面临职业生涯之前想放松一段时间。 我去旅行了。 他在谷歌工作的朋友推荐了他做这个项目。 为他面试的面试官对这项工作的具体复印件说得很含糊。 “基本上什么样的问题是‘你喜欢车吗？ 你喜欢技术吗？ 你想每天开车开很久吗？ “”“当然，我很乐意报名，”他说。 据他们说，我可能会和街景团队一起工作，但在我进入工作地点后看到了正在建设的无人车。 而且我的心情差不多。 真好啊。 这很酷。 ”。

和torcellini一样的雇佣司机很少，工程师们也做着驾驶的工作。 托克林奇回忆说，头几个星期，他大部分时候都是把螺丝分类。 当他终于坐在方向盘前的时候，他在停车场开车转了好几圈。 就在这个时候，率领软件团队的urmson和dmitridolgov开始了非正式的司机训练。 “我们有一个小测试。 urmson说:“车辆的各个部分有什么意义，它们的结构如何，在什么情况下会出现问题？” “之后，我会向他们展示在测试中如何握着方向盘，准备如何应对，需要如何应对等。 我们给他们示范操作。 然后我们带他们到这里，让他们坐在驾驶席上，注意他们的动作，提供反馈。”

最终，这些司机通过了sdc工程师们的认证。 没有学士帽和盛大的仪式，是非正式的同意。 然后，工程师们让他们根据自己的感受开着无人车。 “对我们来说那真是个大日子。 那天，我们从工程师变成了指挥小组，让某人开着无人驾驶的车路，”urmson说。 “司机没有博士学位，但他们也能运转每天的一切。 能做到这一点真是太棒了。 ”

torcellini说，不在公共道路上驾驶已成为他的直觉。 经历过在停车场的练习，他习惯了坐在无人车方向盘前的感觉。 最初，测试仅限于高速公路。 但是，谷歌在年初期觉得，从本质上把握了高速公路行驶所需的要素，集中精力在更麻烦的街道行驶上。

虽然urmson和dolgov自行认定了前20多名雇佣司机，但越来越多的司机需要建立更正式的培训体系。 torcellini帮助制作了它。 他现在是这个测试项目的执行负责人。 他承担了越来越多的责任，成为了从承包商变成全职谷歌员工的幸运司机之一。 他这样评价这个正式项目说:“现在训练的结构比以前强多了，我们将教给你所有需要知道的知识。”

stephanie villegas正在运行卡斯沃的这个测试项目。 她有着和torcellini一样的经验，从承包司机成为了谷歌正式员工。 她拥有berkeley学士学位，以前在一个叫azaleaboutique的地方从事市场营销和信息表达经理的工作。 这样的背景对谷歌的雇佣司机来说很正常。 一些雇佣司机以前在甲骨文做表单，还有一些是面包店的助理经理。 谷歌希望让员工认为他是一名司机，而不是试图了解软件代码中发生了什么的工程师。

谷歌没有宣布有多少测试人员，但可以自己用数学计算。 测试现场有53辆无人车，德克萨斯和小虫子一样的电动摩托车混合在一起，时速不超过25英里。 每天，大部分车辆必须离开山景城，来到加利福尼亚州的街道、奥斯汀和德克萨斯。 从早到晚，一般都有司机和副驾驶。 谷歌没有公布他们付了多少钱，但从比较保险的角度来看，据说这比普通的工程师要少。

现在，我觉得很多出生于千年( 1981年以后出生的人)的文科毕业生很无聊。 我如何成为谷歌无人车的测试司机呢？ 从我有限的采样中，我说最好的开始是先成为什么样的已经开始的朋友。 大多数人是通过朋友关系来这里的。 例如，汤姆·塞尔林i。 这意味着谷歌正在寻找什么样聪明、喜欢社会交往、注意力敏锐的男人。

另一个是，你必须做好成为真正愚蠢的司机的准备。 汤姆·塞尔林尼说。 这并不意味着你在以每小时50英里的速度弯曲，做出类似漂移的东西。 你真的需要注意一切，预测驾驶工作中的社会因素。

事实上，谷歌让参与者们参加试驾，注意他们如何解决车辆，同时在谈话中展示自己的汽车技能。

马克·Verdugo帮助测试了城堡，确认包括各种各样的驾驶条件。 这里有类似郊区和城市街区的街道，有旁路和停止代码。 有从事的信号灯，有道路的延长，有雨模拟器，也有交通环礁。 唯一的类似设施是密歇根大学的mcity，福特在这里测试无人车。 设施相似，但mcity的特点是有模拟隧道。 但verdugo表示，谷歌只有100亩，而mcity只有40亩。

在训练计划的第一周，司机来到castle，体验了封闭的环境。 他们一开始参加了课程，然后开始了castle课程。 起初，他们进行简单的巡航，但随着时间的推移，驾驶条件越来越“变态”，无法用专业术语来表达驾驶场景。 安全司机必须与人力控制的交通工具共享道路。 其中包括经验丰富的安全司机征用的车和从企业总部借来的自行车。

(自行车在训练过程中增加难度)

这些自行车只是测试中使用的工具之一，在装有很多拖车塑料大棚和小型谷歌自动驾驶车的宽敞车库里储存着多个工具。 villegas把拖车的塑料大棚叫做“我的玩具箱”。 那里有圆锥形的交通标志、表示各种危害的标志、邮箱、人造植物、旱冰鞋、伞、行人——那叫人不安——穿着衣服，穿着孩子大小的假人。

(灾害无处不在，在储藏室里) ) ) )。

谷歌利用人类作为工具，有时也被称为“专业行人”。 有机会和其中一个人说话。 她最近是uc merced的毕业生( castle工人的好来源)，名字叫cassandra hernandez。 她在上学期间接受了这份工作，每周打几次拳击。 我星期一遇见了她。 她那天的任务是“不怎么变态”。 但是星期四，她向我保证，行动是超变态的。 她有可能被发狂的机器人lexus suv撞到——或者用更糟的方法描述，你会不会对疯狂的金车一样的原型车被撞到感到紧张？ 不。 她说:“我们只需要学会信任。”

为了体验，我也想测试一下小型的电动摩托车。 虽然是从头组装的自动驾驶车，但已经被改造成踏板和方向盘，可以让司机队进行测试。 但是谷歌断然拒绝了我。 我对这个决定表示理解，当我知道谷歌允许最有经验的安全司机——工作半年到一年的人——为了应对这些可爱的车，接受越来越多的训练而去castle的时候。 我有一点机会看到他们第一次尝试学习手动控制这些操纵杆的训练。 有点困难。 方向盘就像安装在司机右侧的操纵杆。 操作方法就像曲柄一样，需要司机握着手柄(他们叫“corn dog”)旋转装置，才能转动齿轮。 jared mendiola，管理流程的业务经理说:“几个小时就能养成习性。” 很明显，需要应对这些问题的司机培训还没有到这个时间。 没有交通锥体是安全的。 因为他们打算开设反形式的障碍课程。

所以我理解不能开自主lexus车。 开车的话要完成很多训练。

“我今天的工作是为了让你知道，你要做好成为测试司机的准备，安全一直是我们的主要任务。 ”

greg hanabusa，这个项目的业务经理是我的老师。 培训课程在Maverick(Castle的会议室举行，以top gun的角色命名。

他重申:“安全是主要关心的事情。” “如果有什么事件让你不舒服，就改为手动。 ”

从自动驾驶改为手动驾驶的用语是“脱离( disengage )”。 hanabusa解释说，有有意和无意两种脱离方法。 第一类包含了返回基地、吃饭、打电话等脱离原因。 “我们的安全政策不允许打电话。 ”韩阿宝说。 谷歌还告诉司机在遇到鲁莽的司机或汽车后门时选择离开。 这些很常见。 因为人类司机在路上看到无人驾驶的汽车时有时好奇心太强。

如果汽车或软件发生了变化，或出现了哪怕只是一点点的真正威胁，也会采用无意的脱离。 在这种情况下，汽车自身会自动脱离——这种情况对机器人来说太变态了！

测试小组为了顺利执行活动，最值得使用的工具是副驾驶膝盖上的笔记本电脑。 通过采用所谓的“x_view”接口，笔记本电脑可以显示从车上看到的世界，线框所显示的区域是车周围的所有东西，也就是行人、树木、路标、其他车 基本上是汽车雷达和激光传感器能够感知到的所有东西。 x_view还展示了汽车如何解决这种情况。 第一，通过一系列格子状的“围栏”，描述了车什么时候准备停下，什么时候小心避让，什么时候绕过危险。 也给出了车辆的路径。

( x_view实时表示谷歌的自动驾驶车所看到的世界) ) ) )。

如果副司机看到x_view和现实世界之间有差异，这就是脱离的原因。 “信息表达的程度需要保持一定，”hanabusa说。 “当然，负责测试的驾驶员也会注意车辆的动作，例如是否将舵转向了超过其阈值同时感到不适的方向等。 ”

每个脱离种类都有对应的代码。 例如#fod的意思是“异物和碎片”。 “在这种情况下，司机必须远离障碍绕行，”hanbusa说。 “我们不想穿过树枝。 ”

谷歌无人驾驶测试中心背后的故事可以继续关注雷锋网专栏发表的下一集。

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来源：UI科技日报