“百度与北京环卫推无人驾驶环卫车辆 覆盖环卫全流程”

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北京环卫集团环卫装备有限公司和百度apollo等推出的7种无人驾驶环卫车辆设备28日在北京亮相。 今后，北京部分广场、高铁和机场、街区、展馆等将出现无人值守的环卫车。 据北京环卫集团介绍，此次发布的无人驾驶系列产品共有7种，其中室外工作产品4种，室内工作产品3种。

主要功能有清扫工作、清扫工作、垃圾收集、垃圾移送四大类，涵盖了以前流传的清扫工作的整个过程。

北京环卫集团环卫装备有限企业副总经理薛振东表示，产品有眼睛和大脑，集人工智能、机器视觉、图像识别、准确定位等技术于一体。 也就是说，分别位于屋顶和车身、360度即可感知周边物体的传感器，即大脑深度学习算法控制技术，根据实时感知的环境新闻，结合高精度地图，制定最佳的路径规划，进行道路清洁保养、5

据悉，室外无人看守车辆主要用于广场、公园、产业园区、街区、生活小区、高铁、机场。 室内作业环卫车辆主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆。 无人物流车可以通过接入手机APP，定时进行垃圾收集运输，也可以通过招手即停等形式，更智能、更方便地进行垃圾收集运输。

记者表示，移动垃圾桶外观圆润，形态可爱，可以在指定区域内自主行走和收集垃圾。 移动垃圾箱预定配置在高铁站的候车室、机场航站楼、大型展馆等处。 薛振东说。

据介绍，将无人驾驶环卫车辆应用于环卫工作，可以使以前流传的环卫工作更加绿色、安全、高效、方便。 薛振东表示，以无人驾驶的清扫车为例，平均一个小时可以清扫2.5万平方米的道路面积，这大约是10到20名清洁工人的工作量。 另外，由于没有以前传说的驾驶舱，小型、大容量的无人驾驶环卫车辆可以进入以前传说的环卫机械无法通行的后街。

北京环卫集团表示，相关部门审核结束后，可以将无人驾驶环卫车辆投入实际应用。

来源：UI科技日报